グランツーリスモ6

56秒台を記録したのはFD2(セダンタイプのやつ)でしょうか....？

そしてフルチューンとあるので、タイヤはRSタイヤとお察しします。(次からこの手の質問するときはタイヤも一応記入してくれると助かります)

で、正直に申しますと、そこまで速くもないですね。
FFは走る、止まる、曲がるの全てをフロントタイヤで行います。特に走る(加速する)を全てフロントタイヤでまかなっているので、やはり、それを踏まえたライン取り、ステアリングさばき、アクセルコントロールが必要になります。

基本的にはアクセルを全開にするときはステアリングを切ってはいけません。大事なことなのでもう一度
「アクセルを全開にするときはステアリングを切ってはいけません！！！！！」
オンラインとかでFFのTA部屋で下位に沈んでる方の多くがこの症状で苦戦しています。特に低速からの加速はステアリングを切っているとグリップが分散してロクに加速しません。白煙を炊いてまるで発煙筒のようになるだけです。

あとはアクセルを抜く勇気ですね。高速コーナーでアンダーステアになったとき、無理にアクセル全開で強行突破するよりも、一瞬アクセルオフにしてノーズをインに向けた方が圧倒的に速いです。


以下タイムトライアルではなく、実践バトルの小ワザ
サイドブレーキをコーナー立ち上がりで一瞬ロックする程度にかけると、前の車のイン側にノーズがコーナーを抜けた形で突っ込めるので、加速で有利になります。